「全体最適」で危険を緊急回避

　予防安全の主要機能である自動ブレーキの思想は、これまでの「個別最適」から「全体最適」に変わる。最適な危険回避の方法を選び、相手車両などを含めた全体の被害を最小限に抑えるという考え方だ。現行の自動ブレーキは対象物との衝突事故を回避するために、車両を止めることが前提になっている。