崖っぷちの車載LiDAR、高コスト・市場鈍化にレーダーやステレオカメラの台頭も

　クルマの先進運転支援システム（ADAS）/自動運転システムで、次世代の中核センサーとして期待されてきたLiDAR（レーザーレーダー）。採用に前向きな自動車メーカーもある一方で、普及への道のりは険しさを増している。ステレオカメラやミリ波レーダーといった従来の前方監視用センサーで性能向上が進み、点群データを取得できるようになってきたからだ。低コスト化が進まなければ、LiDARはこうした流れに飲み込まれる可能性もある。